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KOTEC滚柱减速柯泰减速机大型滚柱减速机

价格范围：电议
供应数量：1697
所在区域：广东
产品类别：机械设备 >五金机械配件 >
发布时间：2015-06-21 03:32:53

东莞市鑫强机电有限公司
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产品简介

ROLADRIVE? 減速機的特色

展開
將滾輪波動傳動展開如上圖所示,當凸輪板 1 單向移動將逐次壓下滾柱盤 2 內之滾柱 3 和固定齒條 4 之滾柱 5 嚙合, 滾柱盤 2 上各滾柱 3 反向移動,滾柱3 被拘限於滾柱盤 2 齒距 Pr 內,滾輪齒輪被推而連續移動。
週而複始,不存在死點。
並且滿足 L=Tg x Pg = Tr x Pr 之關係。
Tr 和 Tg 為滾柱 3 和滾柱 5 之個數。

激波
當固定齒條 4 的齒廓採用圓形滾柱 5 和激波器選用標準偏心圓時,其激波規律類似曲柄滑塊運動的規律 (如上圖所示)。

輸出
滾輪 (齒輪 3) 受偏心圓 1 激動後,一面以高速公轉,一面以低速自轉,自轉減速可經由滾子 4 驅動滾子內之軸銷 5 (直接或間接固定於輸出軸 2 上)直接輸出。
很容易證明 m, n, o, p 為平行四邊形,因此輸出轉速等於滾柱盤 3 之低速轉速 (如上圖所示)。

組合

以上機構精巧組合如上圖所示,當滾柱盤 3 上之內滾柱 4 較小時, 尤其在傳動比較大狀況下,滾柱內向無法安置銷軸 5時, 通常將其置放於滾柱盤 3 上, 其輸出轉速仍然不變,全系統基本上為純滾動接觸,機械損失非常微小, 故可得極高之傳動效率。

1- 外滾輪
2- 針銷
3- 滾柱盤

4- 內滾柱
5- 銷軸

D1- 針齒節徑
D2- 激波直徑

ROLADRIVE? 減速機原理, 減速機結構圖

圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。
圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。
當入力軸順時針回轉時,
帶動偏心套也作順時針回轉。
透過滾珠軸承,行星齒盤作反時針的偏心運轉。
內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。
在內滾柱隨行星齒盤反時針公轉的同時,
因內外滾柱的嚙合傳遞,
將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。
由於內外滾柱均可繞其中心自由轉動,
所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。
出力軸銷隨著行星齒盤的推移,將以反時針的方向作公轉。
與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。
如圖 A 至圖 D 所示,當入力軸回轉一圈時,
內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。
所以,內滾柱的齒數,也就等於減速比。