起重机不同阶段的不同状态
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起重机电动机的工作状态
（1）提升物品时电动机的工作状态
提升物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW 及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T克服TL时，重物被提升；当T= TL时，重物以恒定速度提升。由此出发，此时电动机处于正向电动状态。
（2）下降物品时电动机工作状态
①反转电动状态
当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠重物自身重量不能下降。为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩，并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在-na下，以na速度下放重物。
②再生制动状态
在中载或重载长距离下降重物时，可将提升电动机按反转相序接线，产生下降方向的电磁转矩T，，使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时，转子绕组内感应电动势
起重机电动机的工作状态
（1）提升物品时电动机的工作状态
提升物品时，电动机负载转矩TL由重力转矩TW 及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩T克服TL时，重物被提升；当T= TL时，重物以恒定速度提升。由此出发，此时电动机处于正向电动状态。
（2）下降物品时电动机工作状态
①反转电动状态
当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠重物自身重量不能下降。为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩，并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在-na下，以na速度下放重物。
②再生制动状态
在中载或重载长距离下降重物时，可将提升电动机按反转相序接线，产生下降方向的电磁转矩T，，使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时，转子绕组内感应电动势
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