爱普生机械臂 G20

爱普生G20 SCARA机器人G20-A0x 产品介绍 额定负载（KG）: 10 最大负载（KG）: 20 结构形式: scara 轴数: 4 重复精度（mm）: ±0.025（1轴/2轴） 最大工作范围(第一轴）: ±152° 第二轴: ±152.5° 第三轴: 180mm~150mm/420mm~390mm (1/4) 第四轴: ±360° 最大速度(第一轴): 11500mm/s 第二轴: 11500mm/s 第三轴: 1100mm/s/2325mm/s（1/4) 第四轴: 1700°/s 额定功率（第一轴）: 750 第二轴: 600 第三轴: 400 第四轴: 150 本体重量（KG）: 50(111 lb)/55(122 lb) 适用行业: 汽车、消费类产品 、食品、电子、工业产品、半导体、电信、制药、太阳能、包装 周围湿度: 10—80%（非冷凝） 周围温度: 5℃/40℃ 爱普生G20 SCARA机器人特性和优势 　　G20 SCARA系列处理的有效负载最高，同时还提供高性能的运动和速度。G20高刚性臂加上我们的PowerDrive伺服技术，实现了爱普生众望所归的高性能。再加上业界领先的易使用性，因而G20机器人成为重量级SCARA应用首选。 　　高性能 　　最大运动范围，Max-E设计可实现最大的空间利用率 　　0.369秒的最短循环时间，可提高零部件的总吞吐量 　　出色的加/减速率，平稳的启动/停止 　　最高速度达近11500毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行 　　独特的高刚性臂设计，残余振动低 　　高负载和高性能 　　有效负载可高达20公斤，额定负载为10kg 　　与竞争产品相比，具有更高的占空比和整体性能 　　手臂种类及配置多样化 　　提供650和850毫米两种臂长，使客户能够选择最佳的工作手臂 　　台面、吊顶和侧壁安装型号 　　符合ISO洁净及ESD标准的型号适用于半导体和对静电敏感型应用，如硬盘驱动器装配 　　Z轴可提供180毫米（150毫米，洁净型）和420毫米（390毫米，洁净型）臂长 　　一流的控制器与开发软件 　　爱普生RC +拥有行业领先的易使用性，可缩短开发时间 　　双层控制器可实现高性能或低成本的G10机器人解决方案 　　集成的选项可最大限度地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页） 　　高性能的处理功率比竞争对手的产品要快许多倍 　　适用于众多应用及行业 　　汽车 - 镜面/玻璃装配，点火模块装配，前灯、尾灯装配和测试，变速器装配，离合器装配，喷油嘴装配，仪表板装配，发动机盖和行李箱锁装配 　　消费类产品 - 家电装配，油漆刷装配，电动牙刷装配，电锯装配，扬声器制造，杂草修剪机装配，连接器装配 　　工业产品 - 铸造设备加载/卸载，烟雾探测器装配，光纤连接器装配，灯泡装配，液压阀测试 　　电信 - 手机装配和测试，收音机装配和测试 　　制药 - 定制处方药灌装，药片包装，蛋白质晶体结构分析 　　太阳能 - 面板装配 　　包装 - 肉类包装，包装盒裁切和捆扎，塑料部件包装，吸管包装，产品包装 　　半导体 - 定制芯片的装配和测试，线路焊接，电路板自动测试，航天电子元件装配 　　食品 - 肉类处理，蔬菜采摘和切开，产品包装 　　电子 - PC板检查，电路板组件