钢结构现场作业焊接机器人研究

佛山市百事达自动化焊接科技有限公司是一家专业生产自动化焊接设备，自动焊接设备，自动焊接机，焊接机器人，机器人工作站钢结构在我国建筑工程中的飞跃发展,分析由钢结构带动的焊接 技术和焊接装备的发展情况.针对建筑钢结构现场安装施工的焊接作业,系统阐述了笔者团队研究的系列作业焊接机器人的研究成果和现场推广应用情况,开发出适 合于现场施工作业的移动式焊接机器人,采用焊缝轨迹示教、焊接参数数据管理、焊接电源联动控制以及高效双和全数字化等技术,解决了诸多困扰现场焊接问 题,并在国家标志性工程上获得成功推广应用. 焊接机器人产品优势： 1.“机器换人”的成熟产品：数控车床机械手历经5年研发及应用考验，产品不断完善与技术创新，成熟可靠; 2.最优性价比：实现规模化批量生产，优化成本控制，产品价格最具市场竞争力; 3.快速个性化订制：专业技术团队可根据用户不同的产品及工艺要求，快速量身订制自动化解决方案; 4.快速调机：采用自主研发、具备自主知识产权的机械手数控系统(非PLC模式)，傻瓜式快速调机，易学易用; 5.通用性强：机械手的料盘与夹具进行通用性设计，不仅满足“小品种大批量”工件的自动化生产，亦适用于“多品种小批量”的应用需求; 6.超长使用寿命：机械手采用全球一线品牌核心硬件配件，整机使用寿命达8年以上; 7.超低维护成本：机械手产品高度封装集成，故障点少，无需专业维护，维护成本极低; 8.永久售后服务：遍布全国各地的售后服务中心，提供24小时、永久性售后服务，免除您的后顾之忧; 接机器人用途： 机器人，具有高产能、高效率、省时间、模块化、多功能特点。机器人拥有诸多优势：更“长寿”、更少的维修养护、投资更有保证，而且外围辅助设施不再是专用的，而可以重复使用。它抓举复杂工件时既轻而易举又精确细致。它在三维立体空间工作的高度灵活性和大幅度活动能力更有效地利用了闲置时间。分类：低负载、中负载、高负载、重载、特殊模块、控制器、软件、其他、机器人系统。 焊接机器人自动应用： 产品广泛应用于焊接自行车配件、电动车配件、家具配件、汽车零配件、汽车座椅、运动器械、医疗器械、五金机电等五金制造领域的焊接。本产品移定性好，精度高、效率高，操作简便，焊接过程多参数设定,充分保证焊接质量。焊接机器人响应时间短，举措迅速，焊接速度在50～160cm/分钟，这个速度是远高于手工焊接（40～60cm/分钟），机器人在运转过程中不停顿不休息，然而工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也遭到心境等因素影响，工人会请假、发愣、聊天，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只有保障外部水电气等条件，就能够延续工作，机器人性能稳固，能够做到10年无端障。这就无形中提高了企业的生产效率。 焊接机器人的优点： (1) 稳定和提高焊接质量,保证其均一性。 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。 (2) 改善了工人的劳动条件。 采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。 (3) 提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。 (4)产品周期明确，容易控制产品产量。 具体可以根据客户的工件要求来定做！详情请登陆官方网站