独家代理韩国TPC引动器,同步带直线模组,丝杆线性模组,机械手臂,直角坐标机器人,台湾直线导轨与滚珠丝杆
直线模组特点
直线模组设计简单,价格低廉
控制方法简单
结实耐用且长期免维护
对环境无害,高效节能
不会造成润滑油,废物污染。高性能,高生产率
线性模组用途多样,适应性强
一,直角坐标机器人的特点:
1,多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2,自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3,一般由控制系统,驱动系统,机械系统,操作工具等组成。
4,灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5,高可靠性,高速度,高精度。
6,可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
二,直角坐标机器人的应用:
因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接,搬运,上下料,包装,码垛,拆垛,检测,探伤,分类,装配,贴标,喷码,打码,(软仿型)喷涂,目标跟随,排爆等一系列工作。特别适用于多品种,便批量的柔性化作业,对于稳定,提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。
三,直角坐标机器人的分类:
1,按用途分:焊接机器人,码垛机器人,涂胶(点胶)机器人,检测(监测)机器人,分拣(分类)机器人,装配机器人,排爆机器人,医疗机器人,特种机器人等。
2,按结构形式分:壁挂(悬臂)机器人,龙门机器人,倒挂机器人等
3,按自由度分:两坐标机器人,三坐标机器人,四坐标机器人,五坐标机器人,六坐标机器人。