什么是重型设备以及其历史由来
重型设备或重型机械是指重型车辆，专门为执行建筑任务而设计，常见的是涉及土方作业或其他大型建筑任务。重型设备通常包括五个设备系统：实施、牵引、结构、动力系统、控制和信息。
重型设备至少从公元前1世纪就开始使用了，当时古罗马工程师维特鲁威在《建筑学》中描述了一台起重机，当时它是通过人或动物的劳动来驱动的。
重型设备通过简单机器的机械优势发挥作用，投入的力和施加的力之间的比率成倍增加，使得在没有重型设备的情况下可能需要数百人和数周劳动的任务在本质上大大降低。一些设备使用液压驱动作为运动的主要来源。
重型设备的使用由来已久；古罗马工程师维特鲁威（公元前1世纪）在其《建筑学》中对古罗马的重型设备和起重机进行了描述。打桩机是在1500年左右发明的。
直到19世纪和20世纪初，重型机器都是由人或动物的力量牵引的。随着便携式蒸汽动力发动机的出现，牵引式机器的前身被重新配置了新的发动机，如联合收割机。核心拖拉机的设计围绕着新的蒸汽动力源演变为新的机器核心牵引发动机，它可以配置为蒸汽拖拉机和蒸汽压路机。在20世纪，内燃机成为重型设备的主要动力源。煤油和乙醇发动机被使用，但今天柴油发动机占主导地位。机械传动在许多情况下被液压机械取代。20世纪初出现了新的电力驱动的机器，如叉车。
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