- 价格范围:80000
- 供应数量:100
- 所在区域:江苏
- 产品类别:
电力
>装配电动工具
>电动螺丝刀
- 发布时间:2015-04-04 02:33:20
- 苏州建博自动化
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产品简介
自动螺丝机主要是替代人工做产品上的螺丝锁附,可配置自动上螺丝,自动锁附,有效地节省了人工!
动作流程:
1,机械手所带电动螺丝刀处于待命状态(程序已经编号待命位置)
2,螺丝整列机做好准备(通过传感器检测确认螺丝的有无)
3,螺丝整列出后用高压气吹送螺丝到供螺丝气缸。
3,机械手带动电动螺丝刀移动到取件(螺丝)位置(程序执行)
4,电动螺丝刀提取螺丝(通过接收程序指令真空吸附完成)
5,带有螺丝的机械手移动到指定位置(即拧螺丝的螺母位置)
6,拧螺丝作业开始:
①电动螺丝刀(机械手Z轴)向下移动,移动距离为螺丝底部到工件上表面的高度,此时机械手给电动螺丝刀一个转动指
令,使其带动螺丝按指定速度开始旋转(旋转速度视具体工艺要求可设定),机械手Z轴继续向下移动(移动速度与螺丝
旋转速度相匹配),移动高度为螺丝的长度。
②上步操作完成后,机械手Z轴停止下移,同时指令给电动螺丝刀结束旋转动作,一个工件(螺丝)安装完成
③然后Z轴抬起向上移动,到指定高度位置,继续执行第2个工件(螺丝)的作业过程,以此类推,直到结束整盘作业为止,
回到刚开始的待命位置状态,取出工作盘,转换第2个工作盘的操作准备
④如果在执行第①步过程中出现错误(例如:螺丝进位倾斜等),电动螺丝刀将会检测到扭力过载而停止旋转(电动螺丝
刀本身具有扭力过载设定功能),同时机械手Z轴下移扭力也会过载而停止下移运行(Z轴不但具有定位功能,还有扭矩
保护功能),此时机械手将给电动螺丝刀做反转指令,同时Z轴也做向上移动运行,使螺丝被拧出,拧出动作到指定高度
后停止运行(电动螺丝刀停止旋转及Z轴停止上移),此时机械手的X,Y轴(水平方向)运行到抛件位置,指令进行抛弃螺丝
动作(指令真空吸附停止即可脱落螺丝),然后程序执行提取过程(即执行第4步环节),从新进行补位作业。