横河DD马达， DM1C-004
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产品简介
DD马达的含义
1）direct driver—直接驱动
2）由于转矩大，横河系列产品又称为力矩伺服。
3）技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品
产品原理
DD motor从字面上理解是直接驱动马达（direct drive）,但实际上它并非是普通的马达，而是一种结构非常复杂，高精度，高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动，因为它采取转子和运动载体直接连接的方式，中间不再用其他的过渡连接（减速机构，联轴器等）。
DD马达的结构为外转子形式，与内转子结构的普通马达不同，特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度，一般为500,000ppr以上，并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈，此种马达的定位精度可达秒级。（如DM1045B的绝对精度为15S，重复定位精度为2S）
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