简介: Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。 马瑟是一位天才发明家,他跨越了所学的专业机械工程学领域,在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。 迄今为止,传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标,其刚度不断得到提高。 对此,马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学,使这一了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。 应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件(波发生器、柔轮和刚轮)构成(因形状不同,有的是由四种基本元件构成的,但传动原理不变)。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 AC伺服执行元件: ● 支持开放式现场网络 可支持MECHATROLINK-Ⅱ。 ● 基于独有的控制理论,将定位整定时间缩短到1/2(与本公司HA-655相比) 基于独有的控制理论,抑制了定位时的过冲、回冲,将定位稳定时间缩短为传统机型的1/2。 ● 搭载自动调节功能 由于搭载有自动调节功能,因此能够推定负载,自动设定最佳伺服增益。 ● 可通过I/O输入切换控制模式 在动作过程中,可通过I/O输入进行控制模式(位置、速度、转矩※1)的切换。通过切换控制模式扩大用途。 ● 内置再生吸收电路、动力制动器 . ※1: 控制电动机电流的控制模式。