斯玛特换刀架 搬运各种工件时,通过Tool Plate 上安装合适的夹手和机器人的端部安装Master Plate的方法,利用适当的工具实现无紧固件安装的设备。 利用压缩空气和电信号完成Master 和工具之间的通信。 Ball Locking 结合构造 -活塞可以锁住将球推出(Master Platel 的位置和将球接到(Tool Plate)的位置,所以一旦结合,在没有气体供应的情况下Tool Plate 也不会分离的构造。 电源切断时依靠内置弹簧自动锁定 -切断压缩空气时,防止和机械手的坠落 可以安装复数的与机械手 -机器人多样化作业的可能(机器人的多技能化) -生产线效率最大化 -适合多品种小批量生产的现场 利用机器人可以实现无人化生产 -机器人自动化设备的机械手和自动交换 -利用测试传感器,缩短操作时间。